Ультразвук - это упругие волны, частота которых превышает (1,5 - 2)·104 Гц (15 - 20 кГц). Волны - это изменения состояния среды (возмущения), распространяющиеся в этой среде и несущие с собой энергию. Звуковые волны являются частными случаями упругих волн. Основное свойство всех волн, независимо от их природы, состоит в том, что в волне осуществляется перенос энергии без переноса вещества.
Передача ультразвуковой энергии осуществляется благодаря силам взаимодействия, имеющимся между частицами среды.
Свойство среды проводить энергию ультразвука характеризуется акустическим сопротивлением (Z). В системе СИ акустическое сопротивление тканей определяется как отношение звукового давления (Н/м2) к объемной скорости ультразвуковых волн (м3/с). Удельное акустическое сопротивление среды определяется отношением амплитуды звукового давления в среде (Ро) к амплитуде колебательной скорости ее частиц (Vо):
Z = Po/Vo(H·c/м3).
Различают две формы ультразвуковых волн - продольные и поперечные. В продольной волне колебания частиц около положения равновесия происходят в направлении распространения волны, а в поперечной - частицы колеблются в направлении, перпендикулярном направлению распространения волны.